Banens placering og udformning

Banens layout vil i hovedtræk være som vist på figuren herunder (området er ca. 9 x 14 m).

Banen er designet ud fra den forudsætning, at køretøjet kan følge en sort tape-linie på gulvet, og holder man til højre på denne linie vil man nå mål, men opnår så kun relativt få point.

• Gulvet
Gulvet under banen har to typer belægning, en lysegrå malet glasfiberbelægning
(hvide områder på figuren) og områder med lidt mørkere klinker
(markeret med gråt på figuren). Klinkeområderne er 45 cm brede.
Områderne, hvor to klinkestriber krydser, er dækket af en metalplade
(kabelbrønd), der ikke skal påregnes at være farbar. 

• Lærredstape

Linien er lavet med 38 mm bred sort lærredstape (type Tesa-4651).
Tapen vil være placeret nogenlunde som vist på figuren, og således at
ingen kurve vil være skarpere end en cirkel med en radius på 50 cm. Den
sorte tape er synlig både på det lyse gulv og på klinkerne.

• Portene
Portene er alle 45 cm brede (+/- 2 cm) med 47-50 cm frihøjde (gul port).

Godstykkelsen på portene er ca. 16 mm. Dette gælder dog ikke tunnelen

og racerbanen.

• Starten
Starten foregår på en startplade (nederste venstre hjørne på figuren).
Når pladen forlades, starter nedtælling til lukning af guillotineport 1. Timing

og afstand til guillotinen er fastlagt således, at en gennemsnitshastighed på

25 cm/s vil være tilstrækkeligt til passage. Passage af porten giver 1 point.

• Rampen
Rampen (2) leder op til et plateau i en højde af ca. 55 cm. Rampen
starter minimum 3,5 m før plateauet (vandret afstand) og med samme
stigning hele vejen. Bredden er 60 cm. På rampen er der placeret en
port der giver 1 point. Rampen er ligesom plateau, trappe og nedkørsel
lavet af træ og er malet i en lys farve. Rampen har desuden en
ru overflade for øget friktion under opkørsel. På den øverste del af
rampen er der på venstre side monteret en vippe (3). Vippens
normalstilling er vandret, og den er understøttet i rampeenden. Dette
betyder, at vippen vil forblive vandret, når et køretøj kører fra rampen
ned på vippen, indtil køretøjet når forbi understøttelsespunktet. Det vil
kræve ca. 200 g påvirkning 20 cm fra understøtningspunktet, før vippen
vipper. Der er placeret en gul port ved den yderste ende af vippen. Ved
kørsel fra rampe til vippe vil der være op til 6 cm højdeforskel. (Se foto 1
og foto 2.)

• Golfkugle

Ved positionen (4) 30 cm fra vippens understøtningspunkt og (5) på
rampens plateau, begge markeret med en rød cirkel på figuren, findes en
golfkugle. Disse kugler skal bringes med robotten og placeres i hullet
på plateauet for at opnå point. Diameteren på kuglen er standard
42,7 mm, men af hensyn til vision-baserede løsninger anvendes golfkugler til
vintergolf med en signalrød farve. For at sikre at kuglens placering er

ensartet ved hver gennemkørsel, vil der under tapen blive monteret en

lille metalring (nøglering), i hvilken kuglen bliver placeret.

• Golfhul
Ved (6) findes føromtalte golfhul, hvori golf-kuglerne skal placeres for at opnå

point for disse. Hver kugle udløser et point (maksimalt 2 point). Hullets

diameter er 52mm. 

• Nedkørsel fra plateuet
Nedkørslen fra plateauet kan finde sted ad 2 alternative veje. Rampen er
60 cm bred og slutter minimum 2 m fra plateauet (vandret afstand). På
rampen findes en port, der giver et point for passage.

• Nedkørsel fra trappen
Den anden mulighed for nedkørsel er trappen, der har 4 trin og derfor 5
niveauspring på hver ca. 11 cm. Hvert trin er ca. 40 cm langt og 60 cm
bredt. På trappen findes to porte, der hver giver 1 point for
passage.

• Racerbanen
Racerbanen starter (7) og slutter (8) med en elektronisk port. Portene
består af aluminiumprofiler, med indvendige mål svarende til de øvrige porte.
Når en lysstråle brydes i startporten, starter tidtagning, og den stopper først,
når en tilsvarende lysstråle brydes i slutporten. Lysstrålerne er placeret ca. 7,5 cm
over gulvniveau. Den gule port giver 1 point, og der gives yderligere 0, 1, 2 eller 3 hastighedspoint.
Tidsgrænserne er ikke fastlagt, men det vil kræve en gennemsnitshastighed over
1 m/s for at opnå maksimum point på denne forhindring.

• Økseporten
Økseporten (9) er en roterende økse, der i perioder spærrer gennemkørslen af 2 porte.

Øksen er fremstillet af 4 mm masonit, med mål som vist på figur 1.

Øksen roterer med 1 omdrejning på 10 sekunder. Omderjningsretningen er med uret,

set nedefra på banetegningen. Der er en port lige før og en lige efter øksen,

afstanden mellem disse porte er ca. 10 cm. Den viste ramme på banetegningen er en

stålramme (90x60 cm), med et ben i hver hjørne (et understel til et eksamensbord – frihøjde 67 cm).

Hver af de 2 porte giver 1 point.

• Tunnelen
Tunnelen (11) er monteret med en udadgående dør i hver ende, som vist på denne skitse.
Note: dørene er 25 cm i højden. Den forreste dør er den bredeste - således at den kan
skubbes op. Det giver 1 point for passage af hver af dørene. Døråbningerne har samme
mål som en port, men de vil ikke være gule.

• Chikane
Chikanen (12) består af træ-lægter (4.5x4.5cm) formet som et U og et T, som vist på figur 2.

Ind og udkørsel er 50 cm bredde. De to adgangsveje til porten er 60 cm bredde. Porten er en standard gul port.

Chikanen er tapet til gulvet, og kan derfor ikke skubbes. Det giver 1 point at passere porten.

• Borddækning

Et lavt rundt bord (10) – 1 m i diameter og 10 cm over gulvniveau – skal ryddes for 2 blomster.

Blomsterne er “potteplanter” med en højde på ca. 30-40 cm og en vægt på ca. 250 g. “Urtepotten”

er ca. 7 cm nederst og 8 cm øverst. En blå-lilla (veronica) og en rød (begonie) (Blomsterner er

indkøbt hos http://www.lomax.dk - søg efter blomstens navn). Hver blomst der fjernes fra bordet

giver 1 point. Blomsterne placeres “tilfældigt” efter start af kørslen.

Bordet har en flad kant mod rampen, rampen er ca. 40 cm bred og ca. 50 cm lang.

Bordet og rampen har en lys farve, med sorte tapestriber

som vist på banelayout.

• Roskilde ring

Roskilde ring (13) er et 180 grader sving på en rampe.

Rampen har en hældning på 20-25 grader, og ser i tværsnit ud nogenlunde som vist på figur 3.

Rampen er en masonitplade med et kurvet stykke nederst mod gulvet og et fladt stykke, hvor de 3 porte er placeret. Pladen er en masonitplade med mål ca. 1 m x 1.4 m.

Den glatte side af pladen vender opad. Pladen er malet i en lys farve, og der er ikke gjort noget for at mindske friktionen. Svinget der fører gennem de 3 porte er markeret med sort tape.

Der gives 1 point for hver port der er passeret. Portene er fast monteret, og kan ikke flyttes.

• Sirenen
Målets sirene (14) aktiveres ved at trykke på frontpladen (der mekanisk aktiverer en kontakt).
Frontpladen er ca. 15 cm bred, 10 cm høj og forsænket ca. 1 cm i forhold til rammen. Der gives 

2 point for at komme i mål (fra forsiden).

• Forhindringerne
På nær guillotinen (1) og mål (14) kan resten af forhindringerne
gennemføres i vilkårlig rækkefølge. Der er ikke krav om, at alle
forhindringer skal gennemkøres.