Niels Kjølstad Poulsen

Niels Kjølstad Poulsen

Lektor

DTU COMPUTE
Institut for Matematik og Computer Science

Danmarks Tekniske Universitet

Asmussens Allé

Bygning 303B, rum 016

2800 Kgs. Lyngby

Tlf.
Tlf.
Mobil
Fax 45 88 26 73
E-mail nkpo@dtu.dk
ORCID 0000-0002-8476-0052
Hjemmeside

Få tilsendt vCard på e-mail.

Profil
Publikationer
Projekter
Kurser
CV
DTU nyheder
Loading

Profil

Nøgleord Stokastisk kontrolteori | Kalman filtrering og tilstandsestimering | System identifikation | fejldiagnose og detektion | modellering og styring af vindmøller og vindmølle parker | modellering og styring af robotter og mobile robotter | Modelling and control of robots and mobile vehicles. Navigation and localization

Niels Kjølstad Poulsen arbejder med modellering og styring af dynamiske systemer, hvori der indgår stokastiske forstyrrelser og andre former for usikkerhed. Et vigtigt emne er system identification, hvor systemets parametre estimeres ud fra experimentielle data. Den optimale styring af et dynamisk system sker under hensyntagen til de usikkerheder, der er forbundet med systemet samt de foreliggende begrænsninger. Oftest vil en styring være baseret på en estimation af systemets tilstand (f.eks. vha. et Kalman filter). Tilstands og parameter estimering kan have en selvstændig funktion løsrevet fra en egentlig styring f.eks. i forbindelse med navigation og fejldiagnose. Niels Kjølstad Poulsen har et bredt anvendelsesfelt inkluderende modellering og styring af vindmøller og deres integration i energi produktionen. Han arbejder desuden med robotter og autonome fartøjer.